概述

 鑽機補償控製係統采用以計算機為基礎的控製係統，根據位置傳感器的反饋信號，通過對運動參數的分析計算，根據絞車的工作狀態給出變頻器的速度、力矩及加速度的給定參數，實現對變頻器的速度力矩控製，從而達到對勘查船的位置相對於海底位置誤差控製和鑽壓的控製。在絞車電動機及供電功率滿足的條件下遊車補償最大響應速度可達到1.2m/s。

 

係統功能描述

維持鑽井船遊車相對於海底的位置恒定                            

在海浪條件下遊車安全停車

防止滾筒不鬆繩不亂繩                        

恒鑽速自動送鑽

恒鑽壓自動送鑽

 

係統技術特點

降低船體重心、增加船體載荷

簡化鑽機結構

減少維護成本

安全鑽井操作

延長補償距離